項目介紹:以下模型圖為臺冠公司與深圳市康易實業(yè)有限公司的分條車間智能天車項目,包括了智能橋式起重機及自動吊具、自動運行系統(tǒng)程序和程控電氣集成在內(nèi),共2臺套智能天車倉儲和自動上下料產(chǎn)線的設(shè)計及制造任務(wù)。
本項目旨在解決改變作業(yè)強度大,效率低、作業(yè)環(huán)境惡劣的生產(chǎn)情況,提高產(chǎn)能,降低損耗,打產(chǎn)業(yè)智能化升級。
利用自動控制技術(shù)實現(xiàn)天車行走定位與吊鉤裝、卸載,在控制室內(nèi)對整個現(xiàn)場進行監(jiān)視。利用變頻器防擺動模塊的天車防擺動算法,實現(xiàn)天車的吊鉤擺動控制。
由上位MES系統(tǒng)對現(xiàn)場多臺天車進行調(diào)度與數(shù)據(jù)庫管理。天車控制系統(tǒng)通過AMS傳感器實時反饋吊鉤運行中三維空間坐標(biāo),裝、卸載完成后反饋執(zhí)行完成結(jié)果。
自動無人化智能起重機六大主體框架:智能天車控制系統(tǒng)、區(qū)域安全系統(tǒng)、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)接口、手/自動控制系統(tǒng)、三維坐標(biāo)系統(tǒng)。
天車控制系統(tǒng)在示教模式下可自由規(guī)劃三維行走路線,以規(guī)避障礙。在天車自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時可以切換成人工操作完成吊裝。
控制室功能:實時監(jiān)控管理單區(qū)域內(nèi)的所有天車,下載生產(chǎn)作業(yè)內(nèi)容進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計??刂剖抑荒懿榭?,無權(quán)修改與操作現(xiàn)場天車。
智能起重機全自動功能主要由以下功能組成:
(1) 自動抓料、上料、下料
抓料、上下料、堆料是智能起重機基礎(chǔ)的操作,也是常規(guī)的功能,全自動功能在滿足智能起重機工作效率不低于正常人工操作,同時全自動控制投入率≥90%。(即投入全自動運行時間按每班組8小時計算,則應(yīng)不少于7.2小時)
(5) 全自動工況下突發(fā)事件的應(yīng)急處理功能 智能起重機全自動控制應(yīng)具備完善的保護機制,對于一些突發(fā)事件,如堆料坍塌、吊具傾斜嚴(yán)重、鋼絲繩打圈轉(zhuǎn)動等情況應(yīng)有應(yīng)急處理和報警功能。
(6) 智能起重機的防晃功能優(yōu)化 智能起重機采用能臺冠閉環(huán)防晃技術(shù),擬采用物理防晃與虛擬數(shù)學(xué)模型防晃與一體的優(yōu)化方式,相輔相成,達(dá)到簡單實用的目的,從而保證安全。
(7) 起重機行走時識別人員的功能 在以人為本,安全為先的前提下,此次項目擬建立紅外人員識別系統(tǒng),在行車的正常工作移動區(qū)域內(nèi),加裝安全格柵進行劃分區(qū)域外,同時安裝紅外攝像頭識別識入危險區(qū)域內(nèi)的人員,實現(xiàn)整個轉(zhuǎn)運過程自動化安全進行。
東莞市臺冠起重機械設(shè)備有限公司是一家18年專注歐式起重機研發(fā)智造的廠家,主要產(chǎn)品包括雙梁式起重機、單梁式起重機、卷揚式起重機等,擁有獨立工業(yè)園,3個分廠,廠房總面積:60000平方米。臺冠起重機不斷追求工業(yè)進步,在電子防撞、多吊點同步吊運、智能監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、速度拓展控制、上下層防撞等技術(shù)上加大研發(fā)力度,推動產(chǎn)業(yè)向自動化、智能化升級轉(zhuǎn)型,助力“智造2025”。歡迎新老客戶隨時來電咨詢!
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